オオカマキリ
・後翅が赤紫色で不透明
・鎌（かま）の付け根が淡い黄色
・体長が

チョウセンカマキリ（カマキリ）
・後翅が透明
・鎌の付け根が濃いオレンジ色

コカマキリ
・オオカマキリやチョウセンカマキリ、ハラビロカマキリにくらべるとだいぶ小型。
・鎌のある足の内側に黒い斑紋がある。

ハラビロカマキリ
・前翅に白い点が一個ずつある
・前足の付け根のに近いところに三、四個の白い突起がある
・パッと見て腹が幅広で、鎌も太め

ウスバカマキリ
　見たことがないのでわからない！

以上が日本産の代表的な種で、外にも何種類かいる。都市部でみられるのは上記の五種類くらいじゃないかと思う。